Sensorernas funktioner jämförs ofta med de fem mänskliga sinnena:
Fotokänsliga sensorer – syn.
Akustiska sensorer – hörsel.
Gassensorer – lukt.
Kemiska sensorer – smak.
Tryck-, temperatur- och vätskesensorer – beröring.
Klassificering av känsliga element:
Fysisk typ, baserad på fysiska effekter som kraft, värme, ljus, elektricitet, magnetism och ljud.
Kemisk typ, baserad på principerna för kemiska reaktioner.
Biologisk typ, baserad på molekylära igenkänningsfunktioner hos enzymer, antikroppar och hormoner.
De är vanligtvis indelade i tio huvudkategorier baserat på deras grundläggande avkänningsfunktioner: värmekänsliga element, ljuskänsliga element, gas-känsliga element, kraft-känsliga element, magnetiska-känsliga element, fuktighets-känsliga element, ljud{{4}känsliga element, färg{6} och strålningskänsliga element{{}}, smakkänsliga-element (vissa har till och med klassificerat känsliga element i 46 kategorier).